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深信科创是一家专注于提供自动驾驶数据闭环工具链及智慧交通解决方案的国家高新技术企业，由图灵奖得主姚期智院士领衔的清华大学交叉信息核心技术研究院投资并孵化，CARLA全球三大理事单位之一，IEEE自动驾驶工作组的牵头单位和共同主席，开放原子开源基金会“元遨”项目群牵头单位公司。致力于为自动驾驶汽车提供加速训练、加速测试、安全验证的前沿开发工具链，提供从采集/回灌，到场景重建和仿真开发测试的整套数据闭环解决方案。公司参与制定IEEE国际标准1项、国家标准1项、自动驾驶行业及团体标准12项，已获专利52项、软件著作权27项，合作伙伴包括长安、吉利、广汽、国汽智联、清华北航、同济等知名企业和高校。

Oasis sim自动驾驶仿真平台是用于自动驾驶开发测试的仿真工具，基于全球最大的开源仿真引擎CARLA深度重构，打造工业级自动驾驶仿真平台形成四大技术壁垒：1.物理级传感器仿真：高精度摄像头与激光雷达仿真，基于物理引擎，3D场景重建，生成式AI模型；

2. 真实对抗场景算法，规模化CornerCase生成：AI驱动的多智能体行为模型加速测试验证，同时考虑挑战性、自然性，奖励函数稠密性质，规模化生成“强行加塞”“连续换道对抗”等长尾场景。

3.国际化接口：支持OpenSCENARIO国际标准，与全球其他平台兼容，测试结果极具通用性和可靠性。

平台集成了场景生成与管理、传感器仿真、动力学仿真、交通流仿真、数据合成、任务管理与调度、算法在环测试、测试评价与回看等模块，支撑SIL/HIL/VIL测试，提升客户测试效率与有效性，能够实现自动驾驶系统全生命周期的测试，在原型开发、工程化以及量产阶段发挥重要作用，降低仿真测试的成本，助力自动驾驶技术商业化落地； 

（自研数据采集主机SDAQ）

OASIS ROVER数据采集系统是一款针对自动驾驶领域研发的综合性数据采集解决方案，旨在满足多传感器数据全量采集、处理及分析等核心需求。该系统采用模块化架构，集成高精度硬件设备与智能软件平台，具备多项核心技术优势：

1.高精度参数，低延迟同步：系统整体数据时间同步精度µs级；通过多线激光雷达、RTK、DPSG、组合惯导及自研算法实现厘米级定位精度（0.1cm）与速度精度（0.03m/s）；2.大数据量与多场景采集：支持激光雷达、摄像头、CAN总线等多源数据的同步采集，兼容开放与封闭道路的复杂测试场景；系统支持高达40Gbps的写入速度与32TB扩展存储，可实时处理海量数据；同时提供H.265压缩、多格式存储（MCAP、JSON、PCAP等）及云端回放功能；3.此外，其独特优势在于可以适配真实场景与仿真场景的深度融合功能，通过OASIS DATA平台实现动态场景重建与高精地图生成，显著提升算法验证效率并降低测试成本。

系统已成功应用于L2级辅助驾驶评测、数据闭环开发等项目，实现从数据采集、分析到后期仿真测试的全流程闭环，为自动驾驶算法迭代与功能验证提供高效可靠的技术支撑。

Oasis Data数据处理平台包括数据处理和场景自动化生成两部分，可管理海量自动驾驶数据，支持场景特征提取、数据挖掘，筛选关键场景自动化数据加工，生产开发测试所需文件，以源源不断的真实数据帮助自动驾驶系统优化升级。其多项技术亮点展现：

1.融合采集设备中多种传感器信息，自动在线标定

2.采用融合SLAM技术进行4D场景重建

3.目标检测、轨迹跟踪、行为提取、生成动态场景文件

4. 通过路采数据生成高精地图